В середине осени 1941 г. положение под столицей было очень трудным. Взяв Калинин, руководство Вермахта поставило перед 3-ей танковой группой задачу в кратчайший срок пробиться глубже – на Торжок. Защитой на этой территории фронта руководил И.С. Конев, в тот период, являвшийся замкомандиром Западного фронта (спустя несколько суток он встал во главе отдельного Калининского фронта). Главную ставку Конев сделал на оперативный отряд Н.Ф. Ватутина, а тот возлагал надежды на 8-ю тбр П.А. Ротмистрова – другие подразделения являлись пехотными и конными частями, которые еще не прибыли.
Ход действий

Рано утром 16.10.1941 г. гитлеровцы начали атаку силами I танковой дивизии и 900-й моторизованной бригады. У них получилось сломить защиту стрелкового полка. Приказ прекратить продвижение атакующих фашистов отдали 8-й тбр, но та подверглась нападению со стороны танковой дивизии, которую сопровождали самолеты и мотопехота.
Из-за открытого правого фланга и численного превосходства враг смог пробить оборону танкистов у с. Медное через р. Тверца и взять под контроль второй мост у Марьино через р. Логовеж. Ротмистров произвел рокировку и передислоцировал свое подразделение на лесной участок, находящийся в 12-15 км к северо-востоку от Лихославля и к востоку от Поторочкино. Полковник в своем донесении Ватутину от 18 октября просил 3 дня отдыха для восстановления техники и пополнения состава бригады.

Рапорт Ротмистрова отражал реальное положение вещей, но поскольку конкретный размер потерь он не содержал, то И.С. Конев, которому Ватутин передал это сообщение, пришел в ярость.
По его мнению, за то, что во время ключевого для России сражения Ротмистров самовольно отошел с места сражения, да еще и просит за это 3 суток передышки, его вместе с составом 8-й тбр следует взять под арест и отдать военному суду за неисполнение приказа командования.
Получив от Конева соответствующее распоряжение, Ватутин не спешил его исполнять, прежде решив самостоятельно разобраться в происшедшем. Он отправил своего офицера выяснить, что конкретно случилось и каково в действительности положение в 8-й тбр. Спустя некоторое время от посланника пришло сообщение, что «Климов Ворошиловых» и «тридцатьчетверок» в подразделении вообще не сохранилось, участвовать в бою могли лишь 6-8 «небольших машин» (Т-26 либо Т-40). Батарея противотанковых пушек и противовоздушная батарея целиком уничтожены противником при защите переправы у с. Медное. Здесь же погибло и 50% личного состава разведывательного подразделения 8-ой тбр. Крупный урон был нанесен и роте управления, осуществлявшей прикрытие отступления.
У второй переправы на р. Тверца в сражении пали руководитель штаба бригады, инженер и несколько иных военачальников. Таким образом, 8-я тбр находится отнюдь не в лучшем состоянии.
Получив данные сведения, Ватутин решил не отдавать полковника Ротмистрова на растерзание военного трибунала и даже смог переубедить И.С. Конева. История доказала его правоту!